[发明专利]一种门把手自动组装机

摘要

本发明公开了一种门把手自动组装机，包括圆盘转动机构，所述圆盘转动机构包括转盘及与转盘连接的转盘驱动机构，所述转盘的周向外侧均匀等距分布有若干治具，沿转盘的转动方向依次设有卡簧自动上料机构、第一垫片上料机构、第二垫片上料机构、波峰垫片上料机构、止动介子上料机构、扭簧上料机构，所述扭簧上料机构的一侧设有将手把方棒自动压入治具内的手把方棒上料机构，所述方棒上料机构的一侧设有皮带传送机构，所述皮带传送机构与转盘之间设有下料机械手。本发明采用圆盘转动，依次将门把手的各个部件组装到圆盘内的治具上，提高了门把手组装的工作效率和产品质量，自动化程度高，整个组装过程自动完成，并降低了人工成本。

主权项

一种门把手自动组装机，其特征在于：包括圆盘转动机构，所述圆盘转动机构包括转盘及与转盘连接的转盘驱动机构，所述转盘的周向外侧均匀等距分布有若干治具，沿转盘的转动方向依次设有将卡簧逐个自动放至治具内的卡簧自动上料机构、将第一垫片逐个自动放至治具内的第一垫片上料机构、将第二垫片逐个自动放至治具内的第二垫片上料机构、将波峰垫片逐个自动放至治具内的波峰垫片上料机构、将止动介子逐个自动放至治具内的止动介子上料机构、将扭簧逐个自动放至治具内的扭簧上料机构，所述扭簧上料机构的一侧设有将手把方棒自动压入治具内的手把方棒上料机构，所述方棒上料机构的一侧设有皮带传送机构，所述皮带传送机构与转盘之间设有下料机械手；所述扭簧上料机构与手把方棒上料机构之间设有在治具内部上涂上润滑油的涂油机构；所述扭簧上料机构包括用于将扭簧逐个按同一方向排列输出的自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有扭簧输出定位槽，还包括设置在扭簧输出定位槽的上方的扭簧组装机构，所述扭簧组装机构滑动配合在一横移平台上，扭簧组装机构通过横移平台在输出定位槽与转盘之间横向移动，扭簧组装机构包括第二支架板，所述第二支架板上固设有一轴承，所述第二支架板还穿设有一可在水平方向上移动的水平直齿条，所述水平直齿条连接横移驱动组件，所述横移驱动组件固定在第二支架板上，所述轴承内安装有一竖直方向上分布的旋转轴，所述旋转轴上套接有一圆形齿轮，所述圆形齿轮与水平直齿条啮合，所述旋转轴的底端连接有一升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有推压旋转杆。