[发明专利]一种桌面式高自由度激光三维扫描装置

摘要

本发明公开了一种桌面式高自由度激光三维扫描装置。该测量装置包括光学探测模块、定位底座和电子罗盘，其特点是可以通过手持在平面内自由移动和调整扫描角度，实现对被测物体的三维扫描。工作时，光学图像信息、位移信息和角度信息分别由光学探测模块、定位底座和电子罗盘传输到计算机，计算机首先根据光学图像信息计算出光学坐标，然后根据位移信息和角度信息对光学坐标进行重定位，从而得到被测物体的物理坐标。本发明所述的桌面式高自由度激光三维扫描装置结构简单，使用灵活，具有扫描自由度高、扫描速度快和便携的优点，且对被测物体无特殊背景和标志图案的限制，可用于工程样品在线实时三维形貌光学检测。

主权项

1.一种桌面式高自由度激光三维扫描装置，其特征在于，包括光学探测模块(1)、电子罗盘(2)和定位底座(3)；其中，所述光学探测模块(1)，用于探测被测物体的物理坐标，并将光学图像信息转换为光学坐标信息；所述电子罗盘(2)，用于测量光学探测模块(1)的倾斜角度和偏转角度，以确定扫描的方向；所述定位底座(3)，用于测量该扫描装置的位移和方向，实现对扫描装置的实时定位；工作时，光学图像信息、扫描角度信息和位移信息分别由光学探测模块(1)、电子罗盘(2)和定位底座(3)同步传输到计算机；计算机首先将光学图像信息转换为一系列光学坐标(yp，zp)；然后根据电子罗盘(2)的角度信息，对光学坐标信息进行倾斜矫正；最后，通过定位底座(3)的位移信息得到扫描装置移动后的坐标(x，y)，并根据位移的变化对矫正后的光学坐标在二维平面重新定位，得到被测物体的最终的物理坐标。