[发明专利]一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置在审
| 申请号： | 201610070512.4 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105508584A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘接龙;赵庆帅 | 申请（专利权）人： | 上海奇步机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;F16H57/02;F16H1/32;F16H1/36 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、中间传动机构、端盖。所述第一壳体的内壁设有第一内齿圈和第一管腔，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机构。本发明的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，与传统的行星齿轮传动装置相比，传动比较大，传动性能更为稳定，同时由于在固定部件和输出部件之间内嵌一个可以承受各向受力的轴承机构，进一步减少了零件的数量，使传动装置整体重量得以减轻，同时有效地减小了传动装置的轴向尺寸和径向尺寸，使结构更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 内嵌式 轴承 机构 行星 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括第一壳体，所述第一壳体设有第一管腔，与所述第一管腔相邻的第一壳体内壁设有第一内齿圈；第二壳体，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，所述第二壳体伸入所述第一管腔，所述第一内齿圈和第二内齿圈同轴依次设置；太阳轮，所述的太阳轮与第一内齿圈和第二内齿圈同轴设置，受外部驱动装置驱动；中间传动机构，所述的中间传动机构同时与太阳轮、第一内齿圈和第二内齿圈啮合，当第一内齿圈固定时，转动自第二内齿圈输出，当第二内齿圈固定时，转动自第一内齿圈输出；端盖，所述的端盖与第一壳体固定连接，用于防止第二壳体在第一壳体内发生轴向窜动；其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机构。
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