[发明专利]自动化模拟排牙的方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动化模拟排牙的方法及装置，涉及计算机技术领域，为解决现有自动化模拟排牙方式得到的排牙结果的质量低的问题而发明。本发明的方法包括：获取牙列模型中各牙齿的正畸特征点的坐标；将PAR指数分解为预设数量的牙齿间距离类型进行编码，生成自动化模拟排牙的约束条件；将约束条件和力导向算法加入到ICP算法中计算得到每个牙齿正畸特征点的目标位移向量；根据目标位移向量对应地移动各牙齿，得到新的牙列模型；判断新的牙列模型中的各牙齿的牙根是否位于槽骨线轮廓内；若牙根不位于槽骨线轮廓内，则对对应牙根的新的牙列模型中的牙齿进行绕冠移动，获得最终的牙列模型。本发明适合应用在牙齿正畸的过程中。

主权项

一种自动化模拟排牙的方法，其特征在于，所述方法包括：获取牙列模型中每个牙齿的正畸特征点的坐标，所述正畸特征点为表示所述每个牙齿形状轮廓的边缘特征点，所述牙列模型为包含牙根的三维立体牙列网格模型；将同等评估率PAR指数分解为预设数量的牙齿间距离类型进行编码，生成自动化模拟排牙的约束条件；将所述约束条件和力导向算法加入到迭代就近点ICP算法中计算得到所述每个牙齿的正畸特征点的目标位移向量；根据所述目标位移向量对应地移动所述每个牙齿，得到新的牙列模型；根据所述新的牙列模型中的牙齿的正畸特征点判断新的牙列模型中的每个牙齿的牙根是否位于槽骨线轮廓内，所述槽骨线轮廓是根据与牙列模型的咬合面平行的平面以及牙齿根部的颌骨进行切割运算，提取到的最大闭合区域的轮廓；若所述牙根不位于槽骨线轮廓内，则对对应所述牙根的新的牙列模型中的牙齿进行绕冠移动，获得最终的牙列模型。