[发明专利]一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置有效
| 申请号： | 201610070550.X | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107025660B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邹冬青;郭萍;王强;朴根柱;赵百焕 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张驰;宋志强 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置。方法包括：基于双目动态视觉传感器图像的事件分布，确定所述双目动态视觉传感器图像的每个像素点的特征；基于所述每个像素点的特征，计算所述双目动态视觉传感器图像的左右匹配像素的代价矩阵；基于所述代价矩阵，确定所述每个像素点的视差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 双目 动态 视觉 传感器 图像 视差 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法，其特征在于，包括：基于双目动态视觉传感器图像的事件分布，确定所述双目动态视觉传感器图像的每个像素点的特征；基于所述每个像素点的特征，计算所述双目动态视觉传感器图像的左右匹配像素的代价矩阵；基于所述代价矩阵，确定所述每个像素点的视差。
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