[发明专利]一种摄像机云台矫正装置及方法在审
| 申请号： | 201610070882.8 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105700562A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨大方;田普先 | 申请（专利权）人： | 成都华迈通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强;罗满 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种摄像机云台矫正装置及方法，所述矫正装置包括云台固定部、云台转动部、图像成像模块、运动识别处理模块、云台电机控制模块、限位模块，所述图像成像模块与所述运动识别处理模块、云台电机控制模块电连接；所述云台运动模块与所述云台电机控制模块机械连接；所述限位模块设置在所述云台上。本发明所述的摄像机云台矫正方法，代替目前采用步进电机来驱动，通过预先设置需要多少步从而将云台归零的方法来强制矫正，采用图像运动侦测技术结合机械控制对云台实现矫正，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 矫正 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种摄像机云台矫正装置，包括云台固定部、云台转动部，其特征在于，还包括，图像成像模块，用于采集图像并将所采集的图像发送到运动识别处理模块；运动识别处理模块，用于接收所述图像成像模块发送的图像，并对图像进行分析，识别图像运动；云台电机控制模块，用于接收所述运动识别处理模块所发送的云台控制命令，并将所述云台控制命令发送到云台运动模块控制云台矫正运动；云台运动模块，用于驱动云台运动；限位模块，用于阻止云台运动；所述图像成像模块与所述运动识别处理模块、云台电机控制模块电连接；所述云台运动模块与所述云台电机控制模块机械连接；所述限位模块设置在所述云台上。
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