[发明专利]一种智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法有效
| 申请号： | 201610070995.8 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107024928B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 卢瑞东;李书琴 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法，解决了现有技术中智能扫地机器人在清扫过程中无法检测前方遇到的低矮障碍物和地毯的技术问题，本发明的智能扫地机器人及智能扫地机器人控制方法，包括机器人本体，机器人本体上设有控制部、传感装置和驱动装置，驱动装置和传感装置分别连接到控制部上，传感装置至少包括速度传感器和光线传感器，速度传感器用于检测机器人本体的行走速度，光线传感器用于感知机器人本体与光线传感器安装位置相对应的区域内的光强，通过速度传感器和光线传感器实时检测机器人本体的行走速度以及感知机器人本体周围环境的光强，控制部根据速度传感器的检测信号和光线传感器的感知信号进行障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有控制部、传感装置和用于驱动机器人本体行走的驱动装置，所述驱动装置和传感装置分别连接到控制部上，其特征在于，所述传感装置至少包括速度传感器和光线传感器，所述速度传感器用于检测机器人本体的行走速度，所述光线传感器用于感知机器人本体与光线传感器安装位置相对应的区域内的光强，所述控制部根据速度传感器的检测信号和光线传感器的感知信号进行障碍物检测。
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