[发明专利]电动卷扬机

摘要

本发明提供一种具备2台卷扬感应电动机的电动卷扬机，即使2台卷扬感应电动机中的一方发生故障，也能够自动地继续运转。电动卷扬机的特征在于，包括用于进行起升和下降动作的2台感应电动机；用于驱动所述2台感应电动机的逆变器；与所述2台感应电动机的转速相应地生成脉冲的编码器；用于检测所述2台感应电动机的各相各自的电流的电流传感器；和逆变器控制部，其基于所述编码器检测出的转速和所述电流传感器检测出的电流值检测所述2台感应电动机是否发生了故障，在检测到所述2台感应电动机中的一方的感应电动机发生了故障时，控制所述逆变器切换成仅未检测出故障的感应电动机运转。

主权项

1.一种电动卷扬机，其特征在于，包括：用于进行起升和下降动作的2台感应电动机；用于驱动所述2台感应电动机的逆变器；与所述2台感应电动机的转速相应地生成脉冲的编码器；用于检测所述2台感应电动机的各相各自的电流的电流传感器；和逆变器控制部，其基于所述编码器检测出的转速和所述电流传感器检测出的电流值检测所述2台感应电动机是否发生了故障，在检测到所述2台感应电动机中的一方的感应电动机发生了故障时，控制所述逆变器切换成仅未检测出故障的感应电动机运转，所述逆变器控制部对已设定的感应电动机的转速与所述编码器检测出的感应电动机的转速进行比较来计算电动卷扬机的负荷率，在检测到所述感应电动机的故障时，控制所述逆变器来使所述感应电动机成为与计算出的负荷率相应的运转状态，所述逆变器控制部，基于计算出的所述负荷率和所述感应电动机的容量计算所述感应电动机能够运转的最大速度，控制所述逆变器来使所述感应电动机不超过计算出的最大速度，在检测到所述感应电动机的转速异常时，进一步检测所述感应电动机中流动的各相的电流值，判别检测得到的所述电流值是否为缺相状态，在判别为缺相状态时判断缺相状态的感应电动机发生了故障，所述逆变器控制部控制所述逆变器切换成仅未检测出故障的感应电动机运转，在判别为不是缺相状态时，使所述2台感应电动机继续进行起升和下降动作。