[发明专利]一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库

摘要

本发明涉及一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库，所述停车库包括多层升降横移式立体停车库，所述多层升降横移式立体停车库沿纵向相对间隔设置为两座，所述地面层的载车板的里端一侧设置光纤定位传感器，该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置；所述停车库还包括存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨。本停车库节省了存取车占地，降低了设备投资成本，实现库内人车分离，而且降低了存取车难度、减少存取车时间，不仅可以降低存取车时间，提高用户的存取车体验，而且当存车台或取车台其中一台故障时，存车台同时可以充当取车台，取车台也可以充当存车台，保证了多层升降横移式立体停车库的安全、稳定运营。

主权项

一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库，所述停车库包括多层升降横移式立体停车库，其特征在于：所述多层升降横移式立体停车库设置于停车区域固化地面上，该多层升降横移式立体停车库沿纵向间隔对称设置两座，所述多层升降横移式立体停车库内设有载车板和空位，所述多层升降横移式立体停车库内部靠近地面层的空位的内侧壁上设有光纤定位传感器，该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置以保证其正确的停放位置；所述停车库还包括存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨，两座多层升降横移式立体停车库之间设置沿水平方向设置的导轨，该导轨的两端均延伸至多层升降横移式立体停车库外，所述导轨的两端上方滑动设置取车台和存车台，该取车台和存车台上分别设有光纤定位传感器，该光纤定位传感器能够感应夹持式机器人在取车台和存车台上的位置以保证其正确的位置，该取车台和存车台能够沿导轨来回滑动，所述存车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平；所述存车台的上表面上沿纵向滑动设置夹持式机器人，当存车台与地面层的载车板相对设置时，该夹持式机器人能够沿存车台和地面层的载车板的上表面沿纵向来回滑动，所述夹持式机器人能够夹起、放下放置于其上平面上的车辆；所述导轨的车辆进入端的里侧的停车区域固化地面上设置停车限位器，该停车限位器能够限制驶入存车台上的车辆的前轮的位置从而保证驶入存车台上车辆停放在其正确的位置上，该停车限位器与车辆底部和夹持式机器人不发生刮擦；所述取车台的上表面上也沿纵向滑动设置夹持式机器人，当取车台与地面层的载车板相对设置时，该夹持式机器人能够沿纵向沿取车台和地面层的载车板的上表面来回滑动，所述取车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平。