[发明专利]一种磁悬浮系统

摘要

本发明公开了一种磁悬浮系统，该系统包括磁性底座和悬浮磁性元件；其中，悬浮磁性元件包括倒锥底部；磁性底座包括至少三个底座磁铁，其在磁性底座圆周上均匀分布形成一环状矩阵，至少三个底座磁铁的上表面与水平面倾斜形成一倾斜角度，至少三个底座磁铁的上表面磁性与倒锥底部的磁力面磁性相反；倒锥底部与水平面的夹角和倾斜角度相等；和悬浮磁性元件偏移控制机构。该磁悬浮系统通过具有倒锥底部的悬浮磁性元件与倾斜设置在磁性底座上的磁铁组合使用，大幅减少悬浮磁性元件在水平方向偏移的可能，使得悬浮磁性元件放置操作更为简便，无需多次调试，大幅降低控制电路磁场修正的频率和幅度，让磁悬浮系统更加稳定，不易掉落。

主权项

一种磁悬浮系统，其特征在于，该系统包括磁性底座和悬浮于该磁性底座上方的平衡位置的悬浮磁性元件；其中，所述悬浮磁性元件包括倒锥底部；所述磁性底座包括：至少三个底座磁铁，其在所述磁性底座圆周上均匀分布形成一环状矩阵，所述至少三个底座磁铁的上表面与水平面倾斜形成一倾斜角度，用以在所述环状矩阵中心上方形成一窝状磁场，所述至少三个底座磁铁的上表面磁性与所述悬浮磁性元件的倒锥底部的磁力面磁性相反，以将所述悬浮磁性元件悬浮于所述窝状磁场内的平衡位置；所述倒锥底部与水平面的夹角和所述倾斜角度相等；和悬浮磁性元件偏移控制机构，其设置在所述磁性底座内，当悬浮在所述磁性底座上方的悬浮磁性元件偏离所述平衡位置时，将所述悬浮磁性元件推回所述平衡位置；其中，所述悬浮磁性元件为一倒锥型磁铁或由至少三个磁铁块组成的倒锥体阵列；所述至少三个磁铁块与至少三个底座磁铁对应设置，且所述至少三个磁铁块的下表面与所述至少三个底座磁铁的上表面相互平行；其中，所述悬浮磁性元件偏移控制机构包括：至少两组电磁铁，每组电磁铁包括两个对称设置的电磁线圈，同一组电磁铁通电时两个电磁线圈的上表面极性相反，用以在所述悬浮磁性元件偏离所述平衡位置时，将其推回所述平衡位置；至少一个位置传感器，其位于所述环状矩阵中心上，用于检测所述悬浮磁性元件相对所述磁性底座的垂向位移矢量及水平方向位移矢量并产生相应的检测信号；以及一控制电路，用于接收并处理所述检测信号以控制所述至少两组电磁铁的励磁电流。