[发明专利]一种智能手杖及使用者跌倒判断的方法

摘要

本发明公开了一种智能手杖，涉及助行装置技术领域，包括杆体及与杆体相连的手柄，关键在于在手柄内设置有与微处理器模块相连的跌倒判断模块及报警模块，所述跌倒判断模块包括加速度传感器和光线传感器。另外本发明还公开了一种基于上述智能手杖的使用者跌倒判断的方法。本发明的有益技术效果是在手柄上设置了硅胶及纳米改性塑料，能够使手柄有舒适的手感及良好的抗菌功能；手杖采用铝合金材质，重量轻、强度好；在手柄内设置了跌倒判断模块，可以有效判断使用者是否跌倒，并及时上报监护人。

主权项

一种使用者跌倒判断的方法，其特征在于包括以下步骤：A、通过光线传感器（9）采集到的信号判断使用者是否手握手杖，如果是则执行步骤B，否则判定手杖闲置，B、用加速度判定算法判断手杖是否倒下，加速度判定算法中包括以下步骤：微处理器模块（7）以4Hz–20Hz的频率采集加速度传感器（8）的输出，1‑1、根据加速度传感器（8）的输出判断手杖是否倒下，如果是，记录此刻时间T1，1‑2、根据加速度传感器（8）的输出的合值是否小于阈值，如果是，记录此刻时间T2，1‑3、比较T1和T2，如果两者之间的时间差小于1.2秒，则判定使用者跌倒，否则判定使用者正常，C、当判定使用者跌倒时，将跌倒信息及位置信息发送至监护人并发出报警信号；在步骤B中还包括利用运动状态检测算法判定使用者状态的步骤，运动状态检测算法中包括以下步骤：2‑1、建立全局数组，存储加速度传感器（8）采集到的最近3s的三轴输出物理合值a[i]，其中；2‑2、以4Hz频率检测数组里面的值中a[i]>10kg/m2的个数K；2‑3、判断K是否大于3，如果是则判定使用者处于行走状态，否则判定使用者处于静止状态；当判定使用者处于静止状态并且手杖倒下时，提示使用者扶起手杖并判断手杖在10秒内是否扶起，如果手杖扶起则判定仅手杖倒下且使用者正常，否则判定使用者跌倒。