[发明专利]一种单片机搬运机械手运动控制系统在审
| 申请号： | 201610072043.X | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105563486A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡昭权;林用满;胡辉;胡松;陈伽;蔡映雪 | 申请（专利权）人： | 惠州学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 鲁慧波 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接。本发明能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单片机 搬运 机械手 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上设有报警器（3），且支撑柱（2）的顶部铰接有放置板（4），所述放置板（4）上设有显示单元（5），所述显示单元（5）的一侧设有控制按键（7），且显示单元（5）的下方设有输入按键（6），所述放置板（4）内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接，且单片机控制单元的输出端分别与显示单元（5）、机械手传动装置、脱扣器和报警器（3）连接，所述单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元连接，所述按键输入单元与控制按键（7）连接，所述操作人员信息输入单元与输入按键（6）连接，所述机械手传动装置与机械手连接。
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