[发明专利]斜面推动型抓手有效
| 申请号： | 201610072211.5 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105459143B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;王帅忠 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜面推动型抓手，包括驱动装置和抓手，驱动装置上固定有第一楔块，抓手上连接有第二楔块，第一楔块的斜面与第二楔块的斜面配合。本发明的驱动装置通过楔块机构与抓手连接，楔块机构具有自锁功能，保证驱动装置失效时保持抓手抓握稳定牢固，避免重物下落造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 斜面 推动 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种斜面推动型抓手，其特征在于：包括驱动装置和抓手(4)，所述驱动装置上固定有第一楔块(2)，所述抓手(4)上连接有第二楔块(3)，所述第一楔块(2)的斜面与第二楔块(3)的斜面配合，所述抓手(4)闭合时，所述第一楔块(2)的斜面和第二楔块(3)的斜面错开，所述第一楔块(2)与第二楔块(3)形成自锁机构；还包括导向座(5)，所述导向座(5)上还固定有限位板(8)，所述第一楔块(2)和第二楔块(3)均位于导向座(5)与限位板(8)之间，且第一楔块(2)的外侧面与限位板(8)的内侧面贴合。
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