[发明专利]一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机

摘要

本发明公开了一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，包括壳体，输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括驱动齿轮；输出装置包括支撑架及从动齿轮组；定位装置包括固定支力齿轮；从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径，使得齿轮组升速转动，继而降速增扭，提高齿轮传动效率。

主权项

一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，包括：壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向转动升速；驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架升速转动；位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍；以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。