[发明专利]具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机

摘要

一种具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机，该钻机至少包括主机、机架、防爆控制柜、自动换杆组件、前履带车体和后履带车体，该后履带车体设置在前履带车体的后方，两者之间可拆卸的进行连接，所述机架和防爆控制柜设置于前履带车体上，所述自动换杆组件设置于后履带车体上，所述主机设置于机架中间；所述自动换杆组件包含机械手、钻杆箱和导轨组件，所述钻杆箱和导轨组件设置于后履带车体上，所述机械手设置于导轨组件上，本发明通过前后履带车体布局，解决了煤矿井下一定钻孔深度内自动上卸钻杆的技术难题，满足不同孔深施工需要，扩展了钻机的自动化功能，降低了工人的劳动强度，提高了钻孔施工效率。

主权项

一种具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机，该钻机至少包括主机、机架、防爆控制柜、自动换杆组件、前履带车体和后履带车体，其特征在于：该后履带车体设置在前履带车体的后方，两者之间可拆卸的进行连接，所述机架和防爆控制柜设置于前履带车体上，所述自动换杆组件设置于后履带车体上，所述主机设置于机架中间；所述自动换杆组件包含机械手、钻杆箱和导轨组件，所述钻杆箱和导轨组件设置于后履带车体上，所述机械手设置于导轨组件上；该导轨组件至少包含液压马达、回转支承、立柱、导轨连接托板、导轨支撑架和齿条导轨，所述立柱为四个并呈矩形对称布局连接于后履带车体上，四个立柱的顶端两两一组的分别固定在两个导轨支撑架的内侧，所述齿条导轨布置在一侧的导轨支撑架上，所述导轨连接托板可滑动的设置于两个导轨支撑架上，且在齿条导轨的相同侧设置有液压马达和回转支承，所述液压马达的输出轴设有啮合于齿条导轨的驱动齿轮；所述机械手至少包含钻杆抓手、Ⅰ级伸缩臂、Ⅱ级伸缩臂、伸缩臂外套、支撑大臂和转动油缸，所述钻杆抓手连接于Ⅰ级伸缩臂前端，所述Ⅰ级伸缩臂套装于Ⅱ级伸缩臂内，所述Ⅰ级伸缩臂和Ⅱ级伸缩臂整体套装于伸缩臂外套内，所述转动油缸连接于支撑大臂和伸缩臂外套后端；所述钻杆抓手包含本体和两个相对设置的夹爪，所述本体固定于Ⅰ级伸缩臂的末端，各夹爪内侧为圆弧状以适应钻杆的圆周面，两个夹爪为一固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪的一端固定于本体，另一端自由向外延伸，活动夹爪的一端可旋转的连接于本体，另一端向外延伸，且活动夹爪的中部连接于一抓取油缸的伸缩杆，所述抓取油缸固定于Ⅰ级伸缩臂或本体以实现钻杆的抓取，其中，所述夹爪的内侧圆弧设有弹性耐磨层以避免对钻杆的破坏。