[发明专利]用于导航接收机的去噪MVDR欺骗干扰抑制方法有效
申请号: | 201610073195.1 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105699988B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 王纯;张林让;郝鹏飞 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710055 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于导航接收机的去噪MVDR欺骗干扰抑制方法,通过对比压制干扰和欺骗干扰对导航接收机实施干扰时所处的环境,比较分析获得了MVDR算法在欺骗干扰环境下失效的机理,并在此基础上提出了去噪MVDR算法,该方法利用去噪预处理保留了协方差矩阵逆的小特征值对应的特征向量,使该特征向量与真实信号导向矢量正交,从而保证对欺骗干扰方向上形成零陷,实现对欺骗干扰的抑制,理论分析和仿真实验表明,该方法简单有效。 | ||
搜索关键词: | 去噪 导航接收机 干扰抑制 特征向量 算法 预处理 协方差矩阵 比较分析 导向矢量 仿真实验 干扰方向 理论分析 真实信号 正交 压制 保留 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于导航接收机的去噪MVDR欺骗干扰抑制方法,其特征在于:该欺骗干扰抑制方法利用去噪预处理保留了阵列接收信号协方差矩阵逆的小特征值λj对应的特征向量,使该特征向量与GPS真实信号的导向矢量正交,从而保证对欺骗干扰方向上形成零陷,j=M+1,M+2,…,N,N表示阵列阵元个数,M表示入射信号个数;所述欺骗干扰抑制方法具体包括以下步骤:1)估计阵列接收信号中的噪声功率,得到噪声功率的估计值2)利用噪声功率的估计值从阵列接收信号协方差矩阵中减去噪声成分,得到去噪后的协方差矩阵RX1;3)利用去噪后的协方差矩阵RX1求取MVDR算法的权矢量,然后计算得到抑制欺骗干扰后的阵列输出信号;所述噪声功率按照以下公式进行估计:其中,L是用以估计噪声功率的小特征值的数量;所述MVDR算法的权矢量表示为:其中,W为权矢量,为RX1的逆矩阵,a(θ0)为GPS真实信号的导向矢量。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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