[发明专利]测量及校准运动平台定位精度的方法与装置

摘要

一种测量及校准运动平台定位精度的装置，包括运动平台、固定于所述运动平台上的高精度标定尺、设于所述高精度标定尺上方的测量相机、及用于控制所述运动平台的运动控制模块，所述运动平台依照所述运动控制模块预设的步距运转，所述测量相机摄取预设步距期间内所述高精度标定尺的刻度线变化信息，所述运动控制模块通过所述高精度标定尺的刻度线变化信息计算出在一定预设步距期间内的实际行进距离并依据所述实际行进距离与预设步距之间的偏差值调整预设步距，本申请技术方案简单实用，大大降低了测量成本。

主权项

1.一种测量及校准运动平台定位精度的装置，其特征在于，包括运动平台、固定于所述运动平台上的标定尺、设于所述标定尺上方的测量相机、及用于控制所述运动平台的运动控制模块，所述标定尺的定位精度高于所述运动平台的定位精度；所述运动平台依照所述运动控制模块预设的步距运转，所述测量相机摄取预设步距期间内所述标定尺的刻度线变化信息，所述运动控制模块通过所述标定尺的刻度线变化信息计算出在一定预设步距期间内的实际行进距离并依据所述实际行进距离与预设步距之间的偏差值调整预设步距；所述标定尺的刻度线包括一个中心点、及自该中心点延伸出来的边线；所述标定尺上的刻度线图形设计为“×”形状；若所述标定尺与所述运动平台的运动方向不一致时：先测量所述“×”形刻度线延伸出的边线的长度与运动方向对应的长度值，再通过勾股定理计算出运动方向与所述“×”形刻度线之间的夹角θ；则，所述标定尺的运行距离乘以夹角θ的余弦值即为运动平台的实际运行距离。