[发明专利]一种基于快速标记连通的停止线检测方法有效
| 申请号： | 201610073505.X | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105740828B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;蔡春蒙;周秀田;于维双;陆振波 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于快速标记连通的停止线检测方法，采集路面灰度图片，提取感兴趣区域；对提取出来的感兴趣区域进行预处理得到二值图；判断图像中是否存在斑马线，如果存在，则根据斑马线与停止线之间的关系检测停止线，完成停止线检测；否则检测图像中是否存在路面标识符；如果存在路面标识符，则根据路面标识符与停止线之间的关系检测停止线，完成停止线检测。本发明通过统计连通域信息，并利用斑马线、路面标识符等辅助信息共同完成停止线的有无判断，并记录停止线在图像中所在的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 标记 连通 停止 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于快速标记连通的停止线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集路面灰度图片，提取感兴趣区域；步骤2：对提取出来的感兴趣区域进行预处理得到二值图；步骤3：判断图像中是否存在斑马线，如果存在，则根据斑马线与停止线之间的关系检测停止线，完成停止线检测；否则检测图像中是否存在路面标识符；步骤4：如果存在路面标识符，则根据路面标识符与停止线之间的关系检测停止线，完成停止线检测；所述根据斑马线与停止线之间的关系检测停止线包括以下过程：步骤1：将斑马线所在行灰度值进行累加，得到斑马线所在行的累加和，记为Sum_Zebra；步骤2：对图像进行行累加，得到累加和数组；步骤3：在累加和数组中找到小于0.8*Sum_Zebra的行，记为R1；步骤4：从R1行开始，在累加和数组中找到大于1.4*Sum_Zebra的行；步骤5：如果找到，则该行为停止线所在行，完成检测过程；步骤6：否则对图像进行标记连通，并统计连通域信息；步骤7：如果存在连通域宽度大于图像宽度的2/3，则连通域起始行为停止线所在行，完成检测过程；否则不存在停止线，完成检测过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连楼兰科技股份有限公司，未经大连楼兰科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610073505.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
