[发明专利]一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法

摘要

一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，涉及电动执行机构的检测和测试领域，尤其涉及对电动执行机构进行测试的测试系统的转矩的测试方法的改进。提出了一种同时兼具了实时性、高效性、精准性、科学性，且具有工作流程智能化、逻辑清晰和误差极小的特点的电动执行机构的测试系统的转矩测试方法。利用回归模型分析的思想采用多种算法来模拟逼近转矩的标定曲线，很好的解决了由于机械磨损、惯性冲击、加工精度等干扰因素带来的一系列问题，大大降低了传统的线性标定轨迹带来的误差。更精确更高效更科学的完成电动执行机构调试系统的转矩标定以及电动执行机构转矩大小测试。让标定转矩更加精确，使得测量的电动执行机构的转矩值更加精确可靠。

主权项

1.一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，按以下步骤进行标定：1)、建立原始样本集：对测试系统进行转矩加载；从而得若干由一一对应的电流和转矩构成的原始样本，所有原始样本的集合记为原始样本集；2)、建立原始样本子集：将所述原始样本集分为若干原始样本子集；3)、滤波：对每个原始样本子集通过滤波算法进行滤波处理，得由若干二次样本构成的二次样本集，待用；4)、建模：在计算机中建立数学模型；所述数学模型通过如下公式表达：其中a为模型的输入参数，T(a)为模型的输出参数，k为0到c的整数，a表示电流，T(a)表示转矩，c为模型的控制参数，ε₀,ε₁,ε₂,…ε_c为力矩标定函数表达式系数，输出结果为转矩计算函数，用如下公式表达：y＝ε_cx^c+ε_c‑1x^c‑1+…ε₂x²+ε₁x+ε₀；5)、建立学习过程：在计算机中编写样本学习算法的程序，从而建立所述数学模型的学习过程；6)、样本学习：将二次样本集输入数学模型中，并根据步骤5)中编写的样本学习算法的程序进行学习，得标定曲线的曲线函数；7)、转矩测试：通过测试系统对电动执行机构进行转矩测试，并根据标定曲线计算出电动执行机构的所有转矩数据。