[发明专利]运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置

摘要

本发明实施例公开了运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置。所述方法包括：根据被吸附纸箱的质量、吸附后的运行方向、加速度，确定吸附所述纸箱需要的气压；测量吸附后吸盘与所述纸箱的箱体之间的实际气压；根据真空度‑透气度模型，所述需要的气压、所述实际气压以及所述纸箱箱体的实际透气度，判定所述吸盘对所述纸箱的吸附是否牢固。本发明实施例提供的运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法及装置能够根据工况条件准确的判断包装纸箱能否被牢固的吸附。在很多自动包装线的末端，对纸箱的码垛与位移有很大的实用价值。

主权项

1.一种运用涂布工艺提高瓦楞纸箱表面真空吸附能力的判定方法，其特征在于，包括：根据被吸附纸箱的质量、吸附后的运行方向、加速度，确定吸附所述纸箱需要的气压；测量吸附后吸盘与所述纸箱的箱体之间的实际气压；根据真空度-透气度模型，所述需要的气压、所述实际气压以及所述纸箱箱体的实际透气度，判定所述吸盘对所述纸箱的吸附是否牢固；所述真空度-透气度模型由如下公式给出： l n [ p ( p - p 0 ) · A · D + S · S p 0 ] = p 0 · A · D - S S · m · l n p 0 p n e e d ]]>其中，D为所述纸箱箱体的实际透气度，A为所述吸盘的实际吸附面积，S为所述吸盘的空气抽吸速度，p0为标准大气压，pneed为所述需要的气压，p为所述实际气压，m为安全系数。