[发明专利]一种压电振动式行走机构在审
| 申请号： | 201610073931.3 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105553327A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴越;刘庆平;任露泉;杨志刚;涂前进;王旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压电振动式行走机构，包括：基体和四个大小相同的压电振子，其中：所述基体为矩形薄板结构，下底面布置有四个大小相同的压电振子安装槽；所述压电振子安装槽深度方向与所述基体下表面成一定角度但不垂直；所述压电振子由弹性基板和粘贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述四个压电振子分别安装在四个压电振子安装槽内。该驱动器放置在工作平面上，所述压电振子施加交流电压发生往复弯曲变形，工作面产生的反作用力驱动该机构前进。该装置主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、运动方向可调整等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 振动 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种压电振动式行走机构，包括：基体(1)和四个大小相同的压电振子(2)，其特征在于所述压电振子(2)与基体(1)成一定角度但不垂直，其中：所述基体(1)为矩形薄板结构，下底面布置有四个大小相同的压电振子安装槽(11)；所述压电振子安装槽(11)深度方向与所述基体(1)下表面成一定角度但不垂直；所述四个压电振子安装槽(11)倾斜方向和倾斜角度相同；所述压电振子(2)由弹性基板(21)和粘贴在其上下表面的压电薄片材料(22)组成；所述压电振子安装槽(11)横截面尺寸与所述弹性基板(21)横截面尺寸相同；所述四个压电振子(2)分别安装在四个压电振子安装槽(11)内。
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