[发明专利]光纤激光工业机器人加工头快换装置有效
| 申请号： | 201610074345.0 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105537758B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 苏力 | 申请（专利权）人： | 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 余锦曦,王玉杰 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤激光工业机器人加工头快换装置，包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端，所述固定端包括壳体和固设在该壳体上的芯柱，所述芯柱为中空结构，并与壳体端面连通，在该芯柱内可滑动地安装有收缩套，工具端上设有与该收缩套相适配的夹持棒，收缩套沿芯柱轴向滑动时，能够收缩或张大以夹紧或放松夹持棒，工具端上设有驱动该收缩套滑动的驱动装置。本发明能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换，提高了激光机器人的通用性，具有结构简单，可靠性好，自动化程度高，操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 激光 工业 机器人 工头 装置 | ||
【主权项】：
一种光纤激光工业机器人加工头快换装置，包括与机器人法兰盘固定的固定端(100)和固定到激光加工头上的工具端(200)，其特征在于：所述固定端(100)包括壳体(110)和固设在该壳体(110)上的芯柱(120)，所述芯柱(120)为中空结构，并与壳体(110)端面连通，在该芯柱(120)内可滑动地安装有收缩套(130)，工具端(200)上设有与该收缩套(130)相适配的夹持棒(210)，收缩套(130)沿芯柱(120)轴向滑动时，能够收缩或张大以夹紧或放松夹持棒(210)，工具端(200)上设有驱动该收缩套(130)滑动的驱动装置；所述芯柱(120)上可转动地安装有蜗轮(121)，该蜗轮(121)与收缩套(130)螺纹配合；所述驱动装置包括与所述蜗轮(121)啮合的蜗杆(140)和驱动该蜗杆(140)转动的电机(150)；所述夹持棒(210)上设有激光发生器，收缩套(130)内设有能够接收该激光发生器激光信号的光敏传感器，当收缩套(130)内的光敏传感器接收到激光发生器投射的光压信号时，表明固定端与工具端正对；所述壳体(110)外缘周向上设有快接口前管道(170)，工具端(200)外缘上相应设有快接口后管道(220)，固定端(100)与工具端(200)结合后，所述快接口前管道(170)与快接口后管道(220)连通。
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