[发明专利]爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统及方法

摘要

针对现有打印系统只有一个打印头，打印效率较低、系统控制复杂的问题，本发明提供一种爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统及方法，该系统包括打印装置与电动爬升装置，电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，电动爬升装置能够带动打印装置在竖直方向上移动；打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、打印头杆以及打印头，所有打印头横梁固定连接在一起，所述打印头横梁垂直于平行轨道横梁之间且能够沿着平行轨道横梁移动，设有打印头的打印头杆密布于整根打印头横梁上，从而将打印头在水平打印面内的双向移动转换为单向移动，提高了可靠性，且打印头横梁的每次移动可以完成至少两层的打印，提高了打印效率。

主权项

1.一种爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印方法，其特征在于，采用爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统，所述爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统，其特征在于，包括打印装置与电动爬升装置，所述电动爬升装置设置于已打印建筑的外立面上，所述电动爬升装置能够带动所述打印装置在竖直方向上移动；所述打印装置包括一对平行轨道横梁、至少两根相平行的打印头横梁、若干打印头杆以及若干打印头，所有打印头横梁固定连接在一起，所述打印头横梁垂直于所述平行轨道横梁之间且能够沿着所述平行轨道横梁移动，所述打印头杆的一端固定连接于所述打印头横梁上，所述打印头杆的另一端设置所述打印头，且所述若干打印头杆密布于整根所述打印头横梁上,所述电动爬升装置包括竖向导轨以及电动爬升构件，所述电动爬升构件能够沿着所述竖向导轨移动并能够固定于所述竖向导轨上，所述竖向导轨固定于已打印建筑的外立面上，该方法包括如下步骤：步骤一、安装所述爬升式单轴多轨固定并联式建筑用3D打印系统，使所述竖向导轨稳定附着于所述已打印建筑的外立面，调整各打印头至待打印高度；步骤二、使得所有打印头跟随各自打印头横梁沿着所述轨道横梁移动一次，完成与打印头横梁相应数量的建筑横截面层打印，接着，调整各个打印头的高度至下一待打印高度，使得所有打印头跟随打印头横梁沿着所述轨道横梁反向移动一次，在刚打印完的建筑横截面层上完成另一与打印头横梁相应数量的建筑横截面层的打印，如此往复，直至完成打印施工。