[发明专利]一种低压配电网断线巡检装置

摘要

本发明涉及一种低压配电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端。

主权项

一种低压配电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端，第一A/D转换电路的输出端连接第一单片机输入端，第一单片机的输出端接信号发生器；所述第一压力传感器固定在两根杆塔间的电力线路末端处，所述第一压力传感器一端与第一单片机连接；所述电源模块包括太阳能电池、继电器和信号接收器；所述信号接收器一端与信号发生器连接，另一端与继电器连接，继电器同时与太阳能电池和滑动模块上的滑轮驱动电机连接；所述感压模块包括第二压力传感器、第二A/D转换电路和第二单片机，第二压力传感器的二次侧接第二A/D转换电路，第二A/D转换电路的另一侧接第二单片机的输入端，第二单片机的输出端接无线通讯模块；通过太阳能电池为感压模块供电；所述红外感应模块包括非接触式红外温度传感器、第三A/D转换电路、第三单片机、驱动电路、步进电机和机械臂；非接触式红外温度传感器电源侧连接电源模块中的继电器，非接触式红外温度传感器的输出端连接第三A/D转换电路的输入端，第三A/D转换电路的输出端连接第三单片机的输入端，第三单片机的输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与步进电机的输入端连接，步进电机的输出端与机械臂连接；第三单片机的引脚与无线通讯模块连接；该巡检装置还包括装置本体、伸缩结构和支撑底座，在装置本体的底部安装有滑轮传动结构，所述支撑底座安装在装置本体的中部，在装置本体的上表面上，且位于支撑底座的两侧均铺设太阳能电池；在支撑底座的上部设有信号接收器、伸缩结构及机械臂，非接触式红外温度传感器固定在机械臂上，机械臂通过步进电机驱动；在伸缩结构的上端安装有套环，且套环套在导向线上；第二压力传感器固定在套环与导向线的接触点处；所述伸缩结构包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆，在环扣连接杆上沿竖直方向设有环扣槽，上部分的上端与套环连接，上部分的下半部分设有上方环扣，下部分的上半部分设有下方环扣，经环扣连接杆将上方环扣和下方环扣固定在环扣槽内；所述滑轮传动结构包括滑轮和传送带，所述滑轮内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带一端通过小齿轮与滑轮内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机连接。