[发明专利]一种指针式表盘的图像识别方法在审
申请号: | 201610075070.2 | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN107038444A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 何莲 | 申请(专利权)人: | 上海慕荣电气有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/46 |
代理公司: | 上海东信专利商标事务所(普通合伙)31228 | 代理人: | 杨丹莉,李丹 |
地址: | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种指针式表盘的图像识别方法,其包括步骤(1)采集指针式表盘图像;(2)对图像进行预处理;(3)获取每一个指针像素点的坐标以及刻度盘的左边界点M和右边界点N的坐标;(4)确定刻度盘的M和N的中点S的坐标;(5)以S的横坐标为横坐标向靠近刻度盘的方向进行扫描,确定刻度盘像素点R;(6)设左边界点M或右边界点N与中点S之间的线段长度为p,刻度盘像素点R与中点S之间的线段长度为q,根据下述模型确定从刻度盘的圆心O到刻度盘像素点R的距离rr=p2+q22q;]]>(7)获得刻度盘的圆心O的坐标;(8)获得所有指针像素点所表征的倾斜角;(9)求取所有倾斜角的平均值作为指针倾斜角;(10)获得指针式表盘的读数。 | ||
搜索关键词: | 一种 指针 表盘 图像 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种指针式表盘的图像识别方法,其特征在于,包括步骤:(1)采集指针式表盘图像;(2)对所述指针式表盘图像进行预处理,以获得具有指针像素点和刻度盘像素点的像素图;(3)获取每一个指针像素点的坐标以及刻度盘的左边界点M和右边界点N的坐标;(4)确定刻度盘的左边界点和右边界点的中点S,并获取该中点S的坐标;(5)以中点S的横坐标为横坐标,在所述像素图中向靠近刻度盘的方向进行扫描,当扫描到第一个像素点时,将其设定为刻度盘像素点R;(6)设左边界点M或右边界点N与中点S之间的线段长度为p,刻度盘像素点R与中点S之间的线段长度为q,根据下述模型确定从刻度盘的圆心O到刻度盘像素点R的距离r:r=p2+q22q;]]>(7)根据r的值、中点S的坐标以及q,获得刻度盘的圆心O的坐标;再结合刻度盘的左边界点M和右边界点N的坐标,得到刻度盘的左边界点M和右边界点N的倾斜角,其分别对应代表了指针的零刻度和满刻度;(8)将每一个指针像素点与刻度盘圆心O连接,以获得所有指针像素点所表征的倾斜角;(9)求取所有指针像素点所表征的倾斜角的平均值,将该平均值作为指针倾斜角;(10)基于所述指针倾斜角和刻度盘的左边界点M和右边界点N的倾斜角获得指针式表盘的读数。
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