[发明专利]一种自动搬运装置在审
| 申请号： | 201610075120.7 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN107032260A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海澳稻网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海市金山区亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。本发明使用双套筒的托举方式，采用扁平机体，使得本发明创造的适用范围更广，采用双套筒的升降方式，使用自锁原理保持高度，极大的简化设备结构，在保证效果的情况下，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种自动搬运装置，其特征在于：所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。
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