[发明专利]一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法在审
申请号: | 201610075712.9 | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN105740450A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 童若锋;李承扬;陈可立;聂迎 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06T17/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 赵红英 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法。是利用多台Microsoft Kinect摄像头采集数据,处理及重建得到多个视角同步的包含准确3D骨架、彩色图上2D骨架、剪影图、彩色图、深度图的人体姿态数据库。该方法包含如下步骤:a.原始数据采集:多台Kinect在不同视角下伪同步采集记录原始数据流;b.极少量人机交互,实现多台Kinect精准同步和准确标定;c. 自动批量完成多个视角下人体剪影分割;d.3D骨架重建:整合多台Kinect独立采集的人体骨架,根据多台Kinect的骨架捕捉质量,采用不同优化策略进行3D骨架重建;e.根据同步信息和骨架捕捉质量,对剪影图、彩色图、深度图进行筛选并存储为最终数据库的姿态数据。该方法已经成功用于构建包含50万幅人体姿态的数据库,可行性和鲁棒性得到充分验证。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 kinect 人体 姿态 数据库 构建 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多台Kinect的3D人体姿态数据库构建方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:a. 原始数据采集:多台Kinect在不同视角下伪同步采集记录原始数据流;b. 极少量人机交互,实现多台Kinect精准同步和准确标定;c. 自动批量完成多个视角下人体剪影分割;d. 3D骨架重建:整合多台Kinect独立采集的人体骨架,根据多台Kinect的骨架捕捉质量,采用不同优化策略进行3D骨架重建;e. 根据同步信息和骨架捕捉质量,对剪影图、彩色图、深度图进行筛选并存储为最终数据库的姿态数据。
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