[发明专利]基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统

摘要

本发明提供一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，包括中央处理单元，位置监控单元，位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息，并将工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给中央处理单元；人工数据输入单元，人工数据输入单元与所述中央处理单元连接，并可通过人工输入的方式向中央处理单元提供管道模型数据；以及显示单元，显示单元与所述中央处理单元连接，并根据中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据。根据本发明的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，调用安装船的运动测量设备、工况测量设备测得的实时数据，给有限元软件并控制其计算得到管道的动态响应，能更准确的计算管道的真实响应，便于施工人员决策。

主权项

一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，其特征在于，包括：中央处理单元，所述中央处理单元用于修正计算模型管道上端坐标和管道锚固点坐标；接收传感器数据、人工数据对管道在各种载荷工况下进行有限元分析并对重要结果存储于数据库；位置监控单元，所述位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息，并将所述工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给所述中央处理单元；人工数据输入单元，所述人工数据输入单元与所述中央处理单元连接，并可通过人工输入的方式向所述中央处理单元提供管道模型数据；以及显示单元，所述显示单元与所述中央处理单元连接，并根据所述中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据，其中，所述管道上端坐标根据如下公式进行计算：XA＝x+xv·cosh‑yv·sinhYA＝y+yv·cosh+xv·sinh其中，所述管道锚固点坐标根据如下公式进行计算：XB＝XA‑(L+100)·coshYB＝XA‑(L+100)·sinhAB＝180°+h其中，XA为管道上端横坐标，x为工程船水平横坐标，xv为管道上端相对于工程船的水平横坐标，yv为管道上端相对于工程船的水平纵坐标，h为艏向，YA为管道上端纵坐标，y为工程船水平纵坐标，XB为管道锚固点横坐标，YB为管道锚固点纵坐标，L为管道上端到管道锚固点之间管道在水平面的投影的长度，AB为管道锚固点处嵌固件方位角。