[发明专利]一种人脸跟踪方法、装置和智能终端有效
| 申请号： | 201610076493.6 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105760826B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 谢馥励 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/223;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人脸跟踪方法、装置和智能终端，该跟踪方法包括：采集视频流中的一帧图像并进行人脸检测和人脸识别，识别出目标人脸；根据识别出的目标人脸，确定参考帧中包括目标人脸的待跟踪窗口的位置，并提取参考帧待跟踪窗口中的边缘特征点；根据参考帧待跟踪窗口的位置，确定视频流中当前帧待跟踪窗口的初始位置，并提取当前帧待跟踪窗口中的边缘特征点；计算参考帧的边缘特征点与当前帧的边缘特征点间的相对位移；利用相对位移对当前帧待跟踪窗口的初始位置进行调整，实现人脸跟踪。与现有技术相比，本发明实施例的这种人脸跟踪方案基于人脸边缘特征点的位移实现跟踪，对环境具有较好的适应性，人脸跟踪更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】：
一种人脸跟踪方法，其特征在于，该方法包括：采集视频流中的一帧图像作为参考帧并对参考帧进行人脸检测和人脸识别，识别出目标人脸；根据识别出的目标人脸，确定参考帧中包括目标人脸的待跟踪窗口的位置，并提取参考帧待跟踪窗口中的边缘特征点；根据参考帧待跟踪窗口的位置，确定视频流中当前帧图像上待跟踪窗口的初始位置，并提取当前帧待跟踪窗口中的边缘特征点；计算参考帧的边缘特征点与当前帧的边缘特征点的相对位移；利用所述相对位移对当前帧待跟踪窗口的初始位置进行调整，获得视频流中目标人脸的活动轨迹，实现人脸跟踪。
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