[发明专利]一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置

摘要

本发明公开一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置，包括下滑道、斗槽、下照相机、限位柱、圆盘、玻璃板、传动带、上照相机、上滑道支架、上滑道、限位光电传感器、步进电机、下滑道支架、机架、上滑道光电传感器、下滑道光电传感器。所述上滑道固定在上滑道支架上，所述上滑道光电传感器固定安装在上滑道的末端，所述下滑道光电传感器固定安装在下滑道的末端，所述限位柱焊接在圆盘上，所述的斗槽安装在圆盘上，所述限位光电传感器固定安装在机架上，所述上照相机安装在机架上，所述下照相机安装在机架上。本发明可以自动地、准确地实现谷物输送与定位，进行图像获取，并且可以对谷物进行收集。

主权项

一种谷物单粒动态输送与双目图像采集装置，包括下滑道(1)、斗槽(2)、下照相机(3)、限位柱(4)、圆盘(5)、玻璃板(6)、传动带(7)、上照相机(8)、上滑道支架(9)、上滑道(10)、限位光电传感器(11)、步进电机(12)、下滑道支架(13)、机架(14)、上滑道光电传感器(15)、下滑道光电传感器(16)，其特征在于：所述上滑道支架(9)通过螺栓固定在机架(14)上，所述上滑道(10)通过螺栓固定在上滑道支架(9)上，所述上滑道光电传感器(15)固定安装在上滑道(10)的末端，所述下滑道支架(13)通过螺栓固定在机架(14)上，所述下滑道(1)通过螺栓固定在下滑道支架(13)上，所述下滑道光电传感器(16)固定安装在下滑道(1)的末端，所述步进电机(12)通过螺栓固定在机架(14)上，所述传动带(7)一端与步进电机(12)连接，另外一端与圆盘(5)连接，所述的斗槽(2)安装在圆盘(5)上，所述玻璃板(6)固定安装在机架(14)上，所述限位光电传感器(11)固定安装在机架(14)上，所述上照相机(8)安装在机架(14)上，所述下照相机(3)安装在机架(14)上，其特征在于:所述上滑道(10)通过上滑道支架(9)进行空间位置调整，所述下滑道(1)通过下滑道支架(13)进行空间位置调整，所述限位柱(4)有三个，其中两个分别与下照相机(3)和上照相机(8)对应，所述的圆盘(5)上面有孔，所述玻璃板(6)上有与斗槽(2)对应的孔。