[发明专利]一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程

摘要

本发明公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接；本发明通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快且结构紧凑，减少设备占地面积。

主权项

1.一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，其特征在于，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，所述机器人装置设置有机器人抓手，所述双面粘尘机位于进出料装置旁，所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接；所述机器人装置包括机架和机器人本体，机器人本体固定在机架上，机器人本体设置有活动臂，活动臂端部连接有可翻转的吸盘夹具，活动臂和吸盘夹具构成机器人抓手；所述对接装置包括机架、支架、升降机构和对接机械手，支架固定在机架上，升降机构固定在支架上，对接机械手固定在升降机构上由升降机构控制升降，对接机械手包括机械臂和吸盘夹具，吸盘夹具固定在机械臂端部，吸盘夹具通过机械臂伸出立于B面检测机检测口正上方，吸盘夹具设置有下吸附面。