[发明专利]四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法

摘要

本发明涉及四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法，包括PLC控制模块，用于接收焊接机各部件状态及输出控制信号；伺服控制模块，其连接主控制模块，用于控制工作台的分度、焊枪的升降和摆动以及焊点的调整；点火模块，其连接主控模块，用于焊枪的点火；冷却模块，其连接主控模块，用于工件的冷却；数字量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机状态的采集；报警模块，其连接主控模块，用于系统报警；模拟量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机模拟量的采集。本发明将原先由人工焊接，或不同产品的焊接设备集成在一台焊接设备上完成，从而可以有效地提高焊接的生产效率，降低设备的成本，简化焊点调整。

主权项

四工位汽车散热器自动焊接机控制系统的焊点调整方法，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器、伺服控制系统、冷却系统、点火系统、温度控制系统、燃气混合控制系统、气体流量控制系统、压力控制系统、燃气浓度控制系统；所述PLC控制器与伺服控制系统相连，PLC控制器、冷却系统、点火系统、燃气混合控制系统之间相互连接，PLC控制器、温度控制系统、气体流量控制系统、压力控制系统、燃气浓度控制系统之间相互连接；所述方法包括以下步骤：第一部分：焊点在xy平面内的确定方法：第一步，以工作台的中心为原点建立坐标系；第二步，确定第一个焊点在工作台上的位置，将汽车散热器的第一个焊点与所确定的第一个焊点在工作台上的位置重合；第三步，每个汽车散热器均有两个焊点，测量出两个焊点之间的距离；第四步，在工作台上作一条平行于y轴的直线；第五步，以两焊点距离为半径，以第一个焊点为圆心作圆，与第四步所作的直线相交于一点，则该点为对应型号的汽车散热器第二个焊点在工作台上的位置；第六步，以各汽车散热器中的两个焊点距离最小所对应的型号的汽车散热器的第二焊点在工作台上的位置为参考点，分别测量出每一种型号的汽车散热器的第二焊点在工作台上的位置与参考点之间距离，以此距离作为各型号产品第二焊点在工作台上位置的调整参数；第七步，利用PLC控制器控制电机，进而利用电机驱动滚珠丝杠，使与滚珠丝杠连接的焊枪调整到焊点位置；第二部分：焊点在Z方向上的位置确定方法：第一步，测量对应型号产品焊点在Z轴方向上的坐标；第二步，以第二部分第一步中的坐标值作为焊枪在Z轴方向上的调整参数；第三步，利用焊枪的升降电机驱动滚珠丝杠，调整焊枪在Z轴方向上的位置。