[发明专利]采用雷达数据的车辆运动估计增强

摘要

本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。

主权项

1.一种用于车辆运动估计的方法，其包括：通过车辆的一个或多个雷达传感器获得关于靠近所述车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据；通过所述车辆上的处理器追踪所述一个或更多个静止目标；通过所述车辆上的所述处理器结合所述车辆的动态模型利用来自雷达传感器以外的一个或更多个额外车辆传感器的传感器数据计算所述车辆的第一速度值；基于对所述一个或更多个静止目标的追踪，通过所述车辆上的所述处理器使用所述雷达数据计算所述车辆的第二速度值；以及通过所述车辆上的所述处理器将所述第一速度值与所述第二速度值比较以供在实施所述车辆的一个或更多个主动安全特征时使用。