[发明专利]一种三履带式智能柔性大型软管自动牵引机

摘要

本发明涉及一种三履带式智能柔性大型软管自动牵引机，在钢构箱体内通过钢构框架纵向固装履带，该履带为三条并向心120°均分设置；对应履带向心轴部位两侧的钢构箱体上均同轴制有软管进口通孔及软管出口通孔，在软管出口通孔一侧的钢构箱体内通过固定板径向固装传动装置，该传动装置通过由主电机啮合驱动万向传动轴，该万向传动轴啮合驱动减速机，该减速机的输出轴端驱动履带转动，在履带径向的钢构框架上固装液压同步夹紧装置。本牵引机的传动采用三履带，其运行速度由伺服电机带减速机驱动一个外齿圈，外齿圈通过三对齿轮将扭矩通过传动轴传递到末级减速机，这种传动运转较链条驱动稳定性提高很多，更为重要的是大大提高了三履带运转速度的同步性。

主权项

一种三履带式智能柔性大型软管自动牵引机，其特征在于：包含钢构箱体、传动装置、万向传动轴、减速机、履带及液压同步夹紧装置，在钢构箱体内通过钢构框架纵向固装履带，该履带为三条并向心120°均分设置；对应履带向心轴部位两侧的钢构箱体上均同轴制有软管进口通孔及软管出口通孔，软管通过软管进口通孔在履带的驱动下横穿钢构箱体并自软管出口通孔伸出；在软管出口通孔一侧的钢构箱体内通过固定板径向固装传动装置，该传动装置通过由主电机啮合驱动万向传动轴，该万向传动轴啮合驱动减速机，该减速机的输出轴端驱动履带转动，在履带径向的钢构框架上固装液压同步夹紧装置，该液压同步夹紧装置也为三组并错位向心120°均分设置，每组液压同步夹紧装置由镜像对称的一对液压缸构成，该两个液压缸的柱塞梁前端固装夹紧头，两个液压缸的柱塞横梁向心推压伸缩，由此使履带的夹紧头在软管的径向夹紧软管及松开软管。