[发明专利]机器人

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及机器人。该机器人包括基座、第一机臂和第二机臂；第一机臂与基座转动连接，另一端与第二机臂的一端转动连接，还包括第一动力源和第一传动机构；第一动力源设置在第一机臂上，且位于第一机臂与基座的转动连接处；第一动力源通过第一传动机构与第二机臂传动连接，以带动第二机臂相对于第一机臂转动。由于，将带动第二机臂转动的第一动力源设置在基座与第一机臂的转动连接处，所以，当第一机臂和第二机臂相对于基座转动时，第一机臂和第二机臂的重量相对较轻，从而降低了第一机臂和第二机臂的惯量，不仅提高了机器人动作的精准度，还增加了机器人的负载量。

主权项

一种机器人，包括基座、第一机臂和第二机臂；所述第一机臂与所述基座转动连接，另一端与所述第二机臂的一端转动连接，其特征在于，还包括第一动力源和第一传动机构；所述第一动力源设置在所述第一机臂上，且位于所述第一机臂与所述基座的转动连接处；所述第一动力源通过所述第一传动机构与所述第二机臂传动连接，以带动所述第二机臂相对于所述第一机臂转动；所述第一动力源为第一电机；所述第一传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮；所述第一机臂包括电机承载筒；所述电机承载筒为一端开口的中空壳体；所述第一机臂靠近所述基座的一端设置有安装槽；所述安装槽的侧壁上，沿该侧壁延伸的方向，设置有环形挡板；所述电机承载筒的开口端插设在所述安装槽内，且所述电机承载筒的开口端与所述环形挡板抵接；所述第一电机设置在所述电机承载筒内，且所述主动皮带轮与所述第一电机位于所述环形挡板的两侧；所述基座内设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与所述电机承载筒连接。