[发明专利]倾斜悬挂地震计及其坐标变换电路、变换方法

摘要

本发明公开一种倾斜悬挂地震计及其坐标变换电路、变换方法，倾斜悬挂地震计的传感方向构成UVW坐标系，地震计包括沿120度均匀安装于基准底板上的三个摆体，主控芯片、角度传感器、坐标变换电路，角度传感器采集地震计的倾斜角度信号，主控芯片根据该倾斜角度信号处理得到坐标变换电路的变换系数矩阵，得到坐标变换电路的变换参数，该坐标变换电路根据该变换参数，将U、V、W三个分向的信号转换为X、Y、Z分向的信号。本发明能够根据地震计的倾斜角度，相应的调整坐标变换电路的变换参数，实现地震计的准确测量。

主权项

倾斜悬挂地震计，包括沿120度均匀安装于基准底板上的三个摆体，其特征在于，还包括，主控芯片、角度传感器、坐标变换电路，该角度传感器采集地震计的倾斜角度信号，该主控芯片根据该倾斜角度信号处理得到该坐标变换电路的变换系数矩阵，得到该坐标变换电路的变换参数，该坐标变换电路根据该变换参数，将倾斜悬挂地震计的传感方向U、V、W三个分向的信号转换为X、Y、Z分向的信号；该坐标变换电路的坐标变换关系为：XYZ=T11T12T13T21T22T23T31T32T33-1UVW=T-1UVW---(1)]]>其中，其中，α为摆锤悬挂的倾角，αU、αV、αW为α角分别在U、V、W分向与水平面的夹角；βU为摆体绕Y轴的旋转角度，顺时针为正；βV为摆体绕VH轴的旋转角度，顺时针为正；βW为摆体绕WH轴的旋转角度，顺时针为正；VH轴为V分向在XOY平面上的投影，WH轴为W分向在XOY平面上的投影；θ为Z轴的倾斜角度，为倾斜后的Z轴在XOY平面上的投影与Y轴的夹角。