[发明专利]一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统

摘要

本发明为一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统，在术前，利用骨盆静态测量装置，通过测量初始静态骨盆前平面确定骨盆初始姿态；在术中，以该初始姿态为基准，将骨盆动态测量装置与骨盆对齐，实现术中骨盆姿态的实时测量；其中，骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置具有相同的测量模块，测量模块中设置有数据采集模块，数据采集模块包括运动传感器。系统按功能可分为数据采集、数据处理和数据传输三个模块；按组成部分可分为骨盆静态测量装置和骨盆动态测量装置，每一部分装置都安装传感器，将传感器数据实时传输到计算机终端，在计算机上计算并显示骨盆姿态，本发明可实时获取骨盆姿态，并将获取的骨盆姿态作为髋关节置换手术的参考。

主权项

1.一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取系统，其特征在于，包括：用于测量骨盆初始姿态的骨盆静态测量装置，所述骨盆静态测量装置包括固定基座一(2)和固定基座二(6)，固定基座一(2)和固定基座二(6)上均设置有旋转杆(1)，标有刻度(3)的可拉伸杆(4)连接在两旋转杆(1)之间，其中一个旋转杆(1)的顶部安装骨盆测量模块一(5)；用于根据骨盆初始姿态测量骨盆实时姿态的骨盆动态测量装置，骨盆动态测量装置包括骨盆测量模块二(11)和用于将骨盆测量模块二(11)固定在骨盆平面的针(12)；所述骨盆测量模块一(5)和骨盆测量模块二(11)结构一致，均包含保护壳(21)，保护壳(21)内设置运动传感器(22)，所述运动传感器(22)包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。