[发明专利]制动系统的控制设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种制动系统的控制设备及其控制方法。控制设备包括：输入单元，其接收通过感测设备感测的关于车辆和拖车之间的连接的连接信号并且接收通过感测设备感测的根据拖车的当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息；确定单元，其基于连接信号确定车辆和拖车是否被相互连接；以及控制单元，当车辆和拖车被相互连接时，其根据拖车的连接选择当为每一种类型和重量的拖车分配时预设的目标偏航率信息以减小关于根据当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息的偏航率误差率并且根据选择的相应目标偏航率信息将制动命令传输至制动系统以制动车辆。

主权项

1.一种制动系统的控制设备，其包括：输入单元，其接收通过感测设备感测的关于车辆和拖车之间的连接的连接信号并且接收通过所述感测设备感测的根据所述拖车的当前振动信息的所述车辆的当前偏航率误差信息；确定单元，其基于所述连接信号确定所述车辆和所述拖车是否被相互连接；以及控制单元，当所述车辆和所述拖车被相互连接时，其根据所述拖车的连接选择预先按照所述拖车的类型和重量区分设置的目标偏航率信息以减小关于根据所述当前振动信息的所述车辆的当前偏航率误差信息的偏航率误差率并且根据所选择的相应目标偏航率信息将制动命令传输至所述制动系统以制动所述车辆。