[发明专利]一种砌墙机器人

摘要

本发明涉及一种砌墙机器人，包括机架、升降装置、砖块放置平台、砖块推送装置、机械手装置以及移动装置。升降装置包括由外门架以及油缸驱动的中门架和内门架，外门架与中门架之间、中门架与内门架之间均为滑动连接。砖块推送装置包括水平移动架以及设置在水平移动架上的推送油缸，水平移动架与中门架相连接，推送油缸的活塞杆与机械手装置相连。机械手装置与砖块推送装置的推送油缸活塞杆相连。移动装置设置在机架的机架底座下端。本发明的利用多个油缸驱动的升降装置和砖块推送装置来实现砖块的高效定位，提高了砌墙的工作质量，工作效率高，降低了人工成本。

主权项

一种砌墙机器人，其特征在于：包括机架(1)、升降装置(2)、砖块放置平台(3)、砖块推送装置(4)、机械手装置(5)、移动装置(6)；所述机架(1)包括机架底座(1‑1)以及设置在机架底座(1‑1)上的立柱(1‑2)；所述升降装置(2)包括外门架(2‑1)、中门架(2‑2)以及内门架(2‑3)；所述外门架(2‑1)与中门架(2‑2)之间、中门架(2‑2)与内门架(2‑3)之间均为滑动连接；所述外门架(2‑1)固定在机架底座(1‑1)上，外门架(2‑1)两侧的机架底座(1‑1)上设有两个第一升油缸(2‑4)；所述第一升油缸(2‑4)的活塞杆与中门架(2‑2)连接；所述中门架(2‑2)的上端设有第一链轮(2‑5)，绕过第一链轮(2‑5)的第一链条(2‑6)的两端分别和外门架(2‑1)、中门架(2‑2)连接；所述内门架(2‑3)上设有第二升油缸(2‑7)；所述第二升油缸(2‑7)的活塞杆外端设有第二链轮(2‑8)，绕过第二链轮(2‑8)的第二链条(2‑9)的两端分别和内门架(2‑3)、砖块放置平台(3)连接；所述砖块推送装置(4)包括水平移动架(4‑1)以及设置在水平移动架(4‑1)上的推送油缸(4‑2)；所述水平移动架(4‑1)与中门架(2‑2)相连接；所述推送油缸(4‑2)的活塞杆与机械手装置(5)相连；所述机械手装置(5)与砖块推送装置(4)的推送油缸(4‑2)活塞杆相连；所述移动装置(6)设置在机架(1)的机架底座(1‑1)下端。