[发明专利]一种软包装自动装箱机器人在审
| 申请号： | 201610081287.4 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105539900A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/08 | 分类号： | B65B5/08;B65B35/36;B65B61/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软包装自动装箱机器人，包括机架，其技术方案要点是：所述机架上设有用于传输装载有产品的包装箱的输送装置，所述机架的一侧设有用于抓取产品并放置在输送装置上的包装箱内的自动取放机械手，所述输送装置上还架设有用于所述自动取放机械手抓取产品放入包装箱时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置。本发明提供一种软包装自动装箱机器人，可以自动将进行装箱作业，同时利用自动箱盖分展装置，保证箱盖板不会被折入包装箱内，代替人工作业的同时，保证作业品质及包装箱完好，提高了效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软包装 自动 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
一种软包装自动装箱机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(2)，所述机架(1)的一侧设有用于抓取产品并放置在输送装置(2)上的包装箱内的自动取放机械手(3)，所述输送装置(2)上还架设有用于所述自动取放机械手(3)抓取产品放入包装箱时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置(4)。
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