[发明专利]用于带有独立前推进系统和后推进系统的车辆的扭矩控制

摘要

本发明涉及用于带有独立前推进系统和后推进系统的车辆的扭矩控制，提供了用于控制车辆的前桥和后桥的扭矩的方法和系统，所述车辆带有独立的前推进系统和后推进系统。数据单元被设置成当车辆被驾驶时获取用于所述车辆的一个或多个参数的数据。处理器被联接至所述数据单元，并且被设置成基于所述一个或多个参数，对所述前桥和所述后桥独立地提供扭矩，至少辅助提供扭矩。

主权项

1.一种用于控制用于车辆的多个车桥的扭矩的方法，包括：当车辆被驾驶时，获取用于所述车辆的一个或多个参数的数据，所述车辆具有前桥和后桥，所述获取数据的步骤包括获取用于所述车辆的实际偏离角和期望偏离角的数据；和基于所述一个或多个参数向所述前桥和所述后桥独立地提供扭矩，其中所述提供扭矩的步骤包括如果所述实际偏离角的变化率大于预定阈值并且所述实际偏离角大于所述期望偏离角，则减小到所述前桥和所述后桥两者的扭矩。