[发明专利]多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610083477.X | 申请日： | 2016-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN105584630A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本发明的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长。2操控原理简单、部件少，采购成本、使用成本比较低。3保持了电机控制飞行姿态的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼，其特征在于：所述动力旋翼为一个，旋翼旋转轴方向通过机身重心竖直安装于机身；所述姿态旋翼为多个，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，旋翼旋转轴方向水平安装于机身，有且只有一个姿态旋翼旋转轴方向与通过机身重心的铅垂线不相交，其他姿态旋翼旋转轴方向与所述铅垂线相交。
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