[发明专利]一种基于机器视觉的饮料瓶满箱检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的饮料瓶满箱检测方法，包括：采集满箱图像；拍摄待测图像；对满箱图像和待测图像进行滤波预处理，并进行二值化处理；对于经过二值化处理的满箱图像和待检测图像，截取箱子的左上角图像，提取箱子左上角的边缘作为模板图像，使用几何匹配方法匹配箱子的左上角轮廓，从而对两幅图像进行定位匹配；设定一个以箱子内边缘为感兴趣区域的矩形框；提取瓶盖图像的圆边作为匹配特征，忽略瓶盖周围和瓶盖内部的图像信息；在矩形框内使用几何匹配方法匹配经过二值化处理的满箱图像和待检测图像的箱子中的瓶盖数。本发明具有算法简单，易于实现，运行速度快的优点。

主权项

一种基于机器视觉的饮料瓶满箱检测方法，包括下列的步骤：1)将任意装满饮料瓶的箱子放置在拍摄工位，用相机采集满箱图像，调节相机的曝光率和清晰度，使采集的满箱图像中瓶盖的轮廓清晰，且与周围环境有一定的对比度，以便后续的处理；2)装有饮料瓶的待检测的箱子被传送到拍摄工位，光电传感器接收信号触发相机拍摄待测图像；3)对满箱图像和待测图像进行滤波预处理，并进行二值化处理，根据实际环境调整合适的阈值，使二值化后的图像有效地将背景和瓶盖分开。4)对于经过二值化处理的满箱图像和待检测图像，截取箱子的左上角图像，提取箱子左上角的边缘作为模板图像，使用几何匹配方法匹配箱子的左上角轮廓，从而对两幅图像进行定位匹配；5)设定一个以箱子内边缘为感兴趣区域的矩形框；6)选取矩形框内二值化图像中边缘较清晰、轮廓较接近圆的瓶盖图像作为模板，提取瓶盖图像的圆边作为匹配特征，忽略瓶盖周围和瓶盖内部的图像信息；7)在矩形框内使用几何匹配方法匹配经过二值化处理的满箱图像和待检测图像的箱子中的瓶盖数，当匹配的数量为满箱数量时则判定为合格，否则判定为不合格。