[发明专利]一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构有效
申请号: | 201610083972.0 | 申请日: | 2016-02-06 |
公开(公告)号: | CN105508536B | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 李剑锋;赵宏伟 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | F16H23/04 | 分类号: | F16H23/04 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构,属于机械领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、旋转盘、摆动盘、旋转轴、摆动轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器;活齿架固连在机架上,内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内,并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与旋转盘、摆动盘端面齿廓槽的交错区域;旋转盘、摆动盘分别与旋转轴和摆动轴固连。本发明实现单轴匀速输入,同时输出旋转和摆动两种运动,而且传动比、旋转轴的转向以及摆动轴的初始摆动方向、摆动角度、摆动规律、承载能力可以根据实际应用进行组合,达到了单一装置输出多种运动的目标,扩大了机构的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 匀速 输入 同轴 输出 旋转 摆动 运动 凸轮 机构 | ||
【主权项】:
一种单轴匀速输入同轴输出旋转与摆动运动的活齿凸轮机构,其特征在于:该机构包括输入轴(1)、输入盘(5)、内层钢球(6)、外层钢球(7)、活齿架(8)、摆动盘(9)、旋转盘(11)、旋转轴(16)、摆动轴(17);输入轴(1)与输入盘(5)固连成一体组成激波器;活齿架(8)固连在机架上,内层钢球(6)、外层钢球(7)均布在活齿架(8)上沿周向分布的径向槽内,并时刻分别处于输入盘(5)端面齿廓槽与旋转盘(11)端面齿廓槽的交错区域及输入盘(5)端面齿廓槽与摆动盘(9)端面齿廓槽的交错区域;旋转盘(11)、摆动盘(9)分别与设有平键的旋转轴(16)和摆动轴(17)固连;激波器通过中间轴(21)上左侧轴承(22)和左支撑轴承(3)支撑;旋转盘(11)由中间轴(21)上右侧轴承(20)及右侧内层支撑轴承(18)支撑;右侧内层支撑轴承(18)以及右侧外层支撑轴承(12)对摆动盘(9)起支撑作用;左支撑轴承(3)的左端盖(4)及右侧外层支撑轴承(12)的右端盖(10)皆通过螺钉连接在机架上,左侧小端盖(2)、右侧内层小端盖(14)、右侧外层小端盖(19)分别通过螺钉与左端盖(4)、摆动轴(17)、右端盖(10)连接;输入盘(5)的端面上分布着内、外两层封闭齿廓槽,分别对应着旋转盘(11)的端面上封闭齿廓槽及摆动盘(9)的端面上多条连续非封闭齿廓槽。
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