[发明专利]一种飞行器摄像定位方法

摘要

本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤收发模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的解算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。

主权项

1.一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：步骤1、安装于飞行器上机身两侧各四个呈凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；步骤2、在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤收发模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；步骤3、图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理，具体包括以下步骤：步骤3.1：数据预处理板通过高速FPGA驱动光纤收发模块与摄像机信息交互，接收通过光纤收发模块传输的两路串行数字图像信号，并将其转换为并行图像数据流，将并行图像数据流通过CPCI插座传输到数据处理板；步骤3.2：数据处理板通过CPCI插座接收来自数据预处理板的两路图像数据流，同时对两路图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪，分别完成总共八个目标的跟踪测量，实时解算出飞行器相对预期指定着落面的三维空间位置与姿态，将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元；步骤4、所述主控系统单元根据图像处理单元发送的处理结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。