[发明专利]一种自动化纸圈压合装置以及使用其压合纸圈的方法

摘要

本发明公开了一种自动化纸圈压合装置，包括框架、工作台、转盘装置、取料装置、压合装置和输送装置，所述工作台设置在框架的一侧，所述转盘装置设置在工作台靠近框架的一端，所述压合装置设置在工作台的另一端，压合装置位于转盘装置的正上方，所述取料装置位于框架的顶部，竖直向下设置，本发明还公开了一种使用自动化纸圈压合装置压合纸圈的方法，通过转盘同时解决了进料、成品制作、产品出料问题。

主权项

一种自动化纸圈压合装置，其特征在于，包括工作台、转盘装置、取料装置、压合装置和输送装置，所述转盘装置设置在工作台的一端，所述压合装置设置在工作台的另一端，压合装置和转盘装置配合操作，所述取料装置悬挂于转盘装置的正上方，该转盘装置包括转盘和旋转驱动装置，转盘设置在工作台的上表面，旋转驱动装置固定在工作台的底部，其输出轴竖直向上穿过工作台与转盘相连接，该转盘上设有三组夹槽组，夹槽组呈扇形等间距分布，输送装置包括第一进料线、第二进料线和下料线，第一进料线和下料线设置在工作台的端部位于转盘的下方，第一进料线和下料线呈120°夹角，所述第二进料线设置在取料装置和转盘装置之间；上纸圈由第二进料线输送给取料装置，取料装置完成抓取后，套在压合装置冲头上，下纸圈由第一进料线送达转盘装置，在输送过程中完成圆周涂胶动作，转盘装置由电控完成旋转120°，将下纸圈送达至压合装置中套有上纸圈的冲头的下方，此时，上下纸圈同时就位，压合装置完成压合后，转盘装置由电控完成旋转120°，产品送至下料线，按照下料线方向输送至机器人工位，由机器人抓取完成后道工序。