[发明专利]用于印刷对象表面至少一个区域的装置有效
申请号: | 201610084568.5 | 申请日: | 2016-02-14 |
公开(公告)号: | CN105856861B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | S·内布;R·施滕策尔 | 申请(专利权)人: | 海德堡印刷机械股份公司 |
主分类号: | B41J3/407 | 分类号: | B41J3/407 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 根据本发明的用于印刷所谓3D对象,譬如弯曲的车辆车身部分的表面的至少一个区域的装置,其中,所述装置(1)包括具有被布置在其上的(喷墨)印刷头(6)的操纵器(4),譬如具有六个自由度的弯曲臂式机械手,其特征在于,所述装置包括用于为所述印刷头进行振动补偿的系统,其中,该系统包括主动式部件(10,10‘,10“)和被动式部件(5)。通过这种方式能够有效地避免所述操纵器的干扰印刷图像的振动。 | ||
搜索关键词: | 用于 印刷 对象 表面 至少 一个 区域 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于印刷对象表面至少一个区域的装置,其中,所述装置(1)包括:‑操纵器(4),‑由所述操纵器(4)引导的印刷头(6),和‑用于对所述印刷头进行振动补偿的系统,其中,该系统包括主动式部件(10,10’,10”)和被动式部件(5),所述主动式部件(10,10’10”)补偿低的振动频率,所述低的振动频率即是小于极限频率的振动频率,并且,所述被动式部件(5)补偿高的振动频率,所述高的振动频率即是大于极限频率的振动频率,其中,所述极限频率处于10赫兹至200赫兹之间。
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