[发明专利]一种温室卷帘控制机构及方法

摘要

本发明提供一种温室卷帘控制机构及方法，该机构包括覆盖在大棚棚膜上的保温被、固定在保温被卷轴上的卷帘机、铰链在地面上与卷帘机固定连接的支撑结构、控制卷帘机运转的控制器和与控制器连接控制卷帘机运转方向的电机换向机构，所述支撑结构包括一端固定在卷帘机上的上连杆、与上连杆铰链连接且铰链在地面上的下连杆以及固定在任一铰链连接处的角度编码器，所述角度编码器与所述控制器信号连接。本发明的上述技术方案结构简单牢固、成本低、自动化程度高、系统控制精度高、可靠性性强。

主权项

1.一种温室卷帘控制机构，包括覆盖在大棚棚膜(10)上的保温被(20)、固定在保温被(20)卷轴上的卷帘机(30)、铰链在地面(40)上与卷帘机(30)固定连接的支撑结构、控制卷帘机运转的控制器(50)和与控制器(50)连接控制卷帘机(30)运转方向的电机换向机构(60)，其特征在于：所述支撑结构包括一端固定在卷帘机(30)上的上连杆(70)、一端与上连杆(70)铰链连接另一端铰链在地面上的下连杆(80)以及固定在任一铰链连接处的角度编码器(90)，所述角度编码器(90)与所述控制器(50)信号连接；该卷帘机控制机构还包括铰链连接在上连杆(70)和下连杆(80)之间的伸缩杆(100)；所述温室卷帘控制机构的控制方法包括如下步骤：a、初始化：人工分别控制卷帘机(30)将保温被(20)卷至棚膜(10)的最顶端和铺到棚膜(10)的最底端，控制器(50)存储这两个位置角度编码器(90)的数值，依据这两个数值初始化设置下位点和上位点；b、控制器(50)判断是否有操作指令，若是则执行下一步骤；c、控制器(50)识别操作指令：控制器(50)对比操作指令的目标位置和角度编码器(90)的实时位置，判断卷帘机(30)的运动方向；d、控制器执行操作指令：控制器(50)控制电机换向机构(60)驱动卷帘机(30)向棚膜(10)下方或者下方运动；在卷帘机(30)运动过程中，控制器(50)定时接收存储角度编码器(90)的信号，依据角度编码器(90)传输的信号值及其变化判断卷帘机(30)是继续运转或停止；上述所述步骤d中的控制器(50)的具体工作流程为：d‑1、控制器(50)定时接收存储角度编码器(90)的数值，并与下位点和下位点的数值对比，判断是否到达极限位置，如果判断结果为真，则控制卷帘机(30)停止工作，并控制显示模块显示到达极限位置的提示；如果检测结果为假，则执行下一步骤；d‑2、控制器(50)定时接收存储角度编码器(90)的数值，判断其数值及变化判读卷帘机(30)或保温被(20)是否机构阻塞或被强制停止，如果检测结果为真，则控制卷帘机(30)停止工作，并控制显示模块显示机构阻塞的提示；如果检测结果为假，则执行下一步骤；d‑3、控制器(50)定时接收存储角度编码器(90)的数值，通过判断其数值变化来判读卷帘机(30)的速度和方向是否正确，如果速度和方向错误，则控制卷帘机(30) 停止工作，并控制显示模块显示方向或速度错误的提示；如果速度和方向正确，则执行下一步骤；d‑4、控制器(50)实时接收存储的角度编码器(90)的数值，并判断与设定的位置数值是否相吻合，若吻合则控制卷帘机(30)停止工作，并控制显示模块显示达到指定位置的提示；若不吻合则继续执行步骤d‑1；d‑5、卷帘机(30)停止运动后，控制器(50)重新开始执行步骤b。