[发明专利]使用冠状窦导管图像补偿心脏运动

摘要

本发明题为“使用冠状窦导管图像补偿心脏运动”。通过以下方式来执行心导管插入术：将导管引入冠状窦中，获取导管的第一组二维图像，然后获取导管的第二组二维图像以及在第一组和第二组的同步帧中创建导管的相应二维模型。二维模型包括导管的相应跟踪二维路径。通过识别处于心肺循环的相应阶段的帧来使第一组与第二组同步。根据同步帧来构建导管的第一三维模型和第二三维模型，并且对第一三维模型和第二三维模型进行几何转换，以使两个模型之间的距离函数最小化。

主权项

一种方法，包括以下步骤：将导管引入活体受检者的心脏的冠状窦中；当所述导管处于所述冠状窦中时，获取包括所述导管的二维图像的第一组帧；然后获取包括所述导管的二维图像的第二组帧；在所述第一组和所述第二组的同步帧中建立所述导管的相应二维模型，所述二维模型包括所述导管的相应跟踪二维路径；通过识别处于心肺循环的相应阶段的所述第一组的帧和所述第二组的帧来使所述第一组与所述第二组同步；根据所述同步帧来构建所述导管的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和所述第二三维模型进行几何转换，以使所述第一三维模型和所述第二三维模型之间的距离函数最小化；以及显示所述转换的三维模型。