[发明专利]动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法

摘要

本发明提供一种提高工业用机器人的维护效率的动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法。工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作。控制器接收来自上位装置的指令对工业用机器人的动作进行控制。管理装置(1)通过网络与控制器连接。指令动作数据保存处理部(100)实时地从控制器获取来自上位装置的指令、工业用机器人的位置数据、伺服数据，与指令相关联并保存。指令动作数据管理部(110)检索所保存的指令，并输出与所检索到的指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。

主权项

1.一种动作履历管理系统，其特征在于，该动作履历管理系统包括：工业用机器人，所述工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作；控制器，所述控制器从所述上位装置接收所述指令，并对所述工业用机器人的动作进行控制；以及管理装置，所述管理装置与所述控制器连接，所述管理装置具有：指令动作数据保存处理单元，所述指令动作数据保存处理单元实时地从所述控制器获取来自所述上位装置的所述指令、所述工业用机器人的位置数据以及伺服数据，与所述指令相关联并保存；以及指令动作数据管理单元，所述指令动作数据管理单元检索由所述指令动作数据保存处理单元保存的所述指令，并输出与检索到的所述指令对应的位置数据以及/或者伺服数据，所述指令是反复地进行随时间经过为固定的动作模式即取出(GET)或放入(PUT)作业的逐次作业的动作指示，以所述动作指示作为基准的动作来进行选择，并进行转矩管理、接触管理。